碼垛機、纏繞機、開箱機封箱機都是嘉俊奧特威生產的自動化包裝機器，其中纏繞機出口美國印度等國家，碼垛機也是廣受歡迎。今天來看看三軸碼垛機。
開機前檢查
1. 開機前，碼垛機運行區(qū)域內人員撤離，運行區(qū)域內無雜物，確保開機使用時人員設備安全。
2. 檢查機器各部位有無螺絲松動，傳感器及接線有無明顯松動移動
3. 開機及使用時，應是專人操作，切勿多人操作使用機器
4. 開機后，自動狀態(tài)下找原點完成后自動運行到零點位
功能定義
X軸：做前進、后退動作的運動軸
Y軸：做左右運動動作的軸
Z軸：做上升下降運動動作的軸
抓手正傳：俯視角度，順時針旋轉
抓手反轉：俯視角度，逆時針旋轉
三軸：X Y Z軸
觸摸屏各畫面中按鈕功能
自動畫面（開機畫面）
圖1 中數字“1”所指為輸入域，用來輸入實際生產時需要碼垛的層數，
操作：手指點擊該輸入域的數字，在彈窗的數字輸入鍵盤上輸入所需碼垛層數，按回車確定即完成了垛層設定操作。
圖1 中數字“2”所指為顯示域，只用作滿垛數量顯示，不可輸入，所顯示內容是根據輸入的垛層數自動改變。
圖1 中數字“3”所指為顯示域，顯示已經完成碼垛的產品數量，不可輸入。
圖1 中數字“4”所指為功能按鈕，
使用條件：在碼垛機自動狀態(tài)下且Z軸處于靜止時方可點擊該按鈕，完成相應動作要求，再次點擊該按鈕，碼垛機可從暫停中恢復，繼續(xù)暫停前的動作。
圖1 中數字“5、6、7、8”所指為畫面切換按鈕，點擊按鈕會切換到相對應的畫面。
圖1 中數字“9”所指為畫面切換按鈕，點擊按鈕會從當前畫面返回到開機畫面。
手動畫面
圖2中數字“1”所指為X、Y、Z軸實時位置坐標。此坐標只有在自動回原點后再運行到零點位置時才是真實有效坐標值。
圖2中數字“2”所指為X、Y、Z軸手動速度設定。
設定方法：點擊要修改速度的坐標軸數字區(qū)域，在彈出的輸入框中寫入速度值并回車確認，即完成了手動速度設定。
圖2中數字“3”小圓圈所指為單機運行狀態(tài)指示，單機為運行時，圓圈為紅色，停止狀態(tài)圓圈為白色。
圖2中數字“4”所指為功能按鍵，在手動狀態(tài)時，點擊此區(qū)域的某一個按鈕，對應的單機在滿足運行條件的情況下會運行，在運行到限位位置時會自動停止。
圖2中數字“5”所指為伺服OFF功能鍵，在按下“急停”按鈕時，點擊此按鈕，伺服放大器即失電，此時X、Y軸可人工推動，Z軸機械剎車動作，仍無法人工推動。（一旦人為推動X、Y軸，伺服坐標位置就不再準確，若需要讀取坐標值，需重新在自動狀態(tài)下運行回原點程序）
圖2中數字“6”所指為X、Y、Z軸手動操作運行按鈕。在手動狀態(tài)，伺服沒到達極限位置時，此區(qū)域按鈕可手動操作碼垛機前進、后退、左、右、上、下移動（在Z軸不在高位置時，操作X軸前進需特別注意，預防抓手和輥筒線相撞）
官網：http://m.kygtyq.com
碼垛機：http://m.kygtyq.com/mdj/
纏繞機：http://m.kygtyq.com/clj/
